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关于喷涂机器人在自动化外喷站数量的研究

启瑁涂装精英圈 2018-05-18 08:44:00

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现如今,由于主机厂对自动化喷涂机器人系统的需求量越来越多,我们则需要有一套标准的计算方法来迅速确认喷涂机器人的数量,最终向客户提供最优的解决方案。发那科作为知名的自动化喷涂机器人系统供应商,会根据客户提供的数据要求,向客户提供准确合理的自动化喷涂机器人系统解决方案。



那么如何准确计算外喷站需要的喷涂机器人数量呢?首先,我们需要主机厂提供以下技术参数要求:

  • 车身尺寸:白车身在长、宽、高三个方向上的尺寸大小

  • 链速:白车身在喷涂过程中,在输送链上匀速行走速度

  • 节距:在喷房内前后两辆白车身的距离

  • 喷涂面积:白车身外表面需要被涂料覆盖的区域面积

  • 喷涂的膜厚:固结在白车身表面的干膜膜厚

  • 涂料的施工体积固体份含量:涂料中可固结在白车身表面的固体份体积占油漆容量的比例


当然,根究不同的涂料性质和喷涂工艺设备的性能,涂料的利用率也会有所变化。

  • 涂料利用率:最终附着在白车身表面的涂料占所使用涂料的比例。


接着,根据以上关键性的参数,我们可计算出单台喷涂机器人的涂料流量和喷涂时的TCP速度,涂料流量和喷涂TCP速度的解释如下:

  • 涂料流量:每台机器人喷涂指定工作区域,需要的涂料流量。该数据不能超过工艺设备能够承担的正常使用范围,应保持在合理的流量范围内。


  • 喷涂TCP速度:喷涂机器人在喷涂工作时带动雾化器相对白车身移动的速度。该数据也应该保证在合理的范围内,移动速度过快或者过慢均会导致漆膜质量不佳。
    最后,确认喷涂机器人的台数就是控制涂料流量和喷涂TCP速度在合理的范围内,最终满足主机厂的工艺要求。

    如何根据主机厂提供的技术参数要求计算出我们需要的参数呢?


1.计算喷涂机器人的工作节拍(喷涂机器人的工作时间):


2.计算喷涂机器人的喷涂流量


3.计算喷涂机器人喷涂时的TCP速度


在以上计算方法中,可适时地通过调整机器人的数量来使喷涂流量和喷涂TCP速度满足最终的工艺要求,最后就可以确认合理的喷涂机器人数量。


来源:上海发那科技术沙龙


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